速率单调

最早最终时限优先

实时系统的调度算法可以是静态或动态的，主要包括：速率单调调度算法、最早最终时限优先调度。时间片轮转法、先来先服务常用于分时系统，最高优先级在一些通用系统中使用，但在实时系统中不一定适用，故本题答案选择CD选项。涉及考点为实时系统调度算法相关概念。