拓扑结构不可变

无线传感器网络WSN就是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。无线传感器网络拓扑控制由两部分组成，即拓扑构建和拓扑维护。一旦建立是最初的网络优化拓扑，网络开始执行它所指定的任务。随着时间的推移，当前的网络拓扑不再处于最优运行状态，需要对其进行维护使其重新达到最优或近似最优状态。